Giru

Pequeño robot creado por el Dr. Miyuu, se come el radar del dragon por el cual tiene que seguir a goku en busca de las bolas de dragon de la estrella negra.

Ginew

Lider de las fuerzas de elite de Freezer. Tiene el poder de cambiar de cuerpo, trata de cambiar de cuerpo con Vegeta pero Goku lanza una rana en su camino en la cual se intercambia el cuerpo.

Gohan

Primer hijo de Goku entrenado por Piccolo y mas tarde por Goku en la saga de Cell. Es el responsable de vencer a a Vegeta. En la saga de Cell el se puede transformar en SSJ1 y en SSJ2 y mata a Cell. En la saga de Bu-bu aprende a convertirse en Mystic Gohan bajo el entrenamiento de Dai-Kaiousin. Es absorbido por Bu-bu, pero es rescastado por Goku y Vegeta. Luego se casa con Videl y tienn a Pan.

Goku

Es el mas querido y el personaje principal de la serie, desde Dragon Ball hasta DBGT, hijo de Bardock (su nombre Saiyan: Kakarot). Es mandado a la tierra cuando era solo un bebe para destruirla. Es encontrado por el abuelo Gohan en el monte Pazou. Cuando era bebe se da un golpe en la cabeza y olvida su mision como Saiyan, luego es entrenado por el maestro Roshi y mas tarde por el todopoderoso, luego por Kaito. Se casa con Chi-chi y tienen dos hijos, Gohan y Goten. Muere junto con su hermano Raditz por un ataque lanzado por Piccolo, vuelve a morir cuando Cell explota y vuelve a la vida con la ayuda de Dai-Kaiousin. Goku puede alcanzar SSJ1, SSJ2 y SSJ3. Tambien puede alcanzar Super Saiyan 4. Es considerado el legendario Super Saiyan el cual aparece cada 1.000 años, pero por diferentes errores, los creadores crean a Brolly en la pelicula 8 El verdadero Super Saiyan.

Goku Jr.

Nieto de Pan. Aparece en un especial para la television en Marzo de 1997 donde este cobarde se llena de valor y va a buscar la bola de dragon de cuatro estrellas para pedir que su abuela (Pan) se alivie de una enfermedad que contrajo. Al final de DBGT vuelve a aparecer.

Goten

Segundo hijo de Goku y Chi-chi. El puede alcanzar SSJ1 desde que es muy pequeño, tambien se fusiona con Trunks en Gotrunks.

Gotrunks

El resultado de la fusion de Goten y Trunks. Gotrunks puede convertirse en SSJ3. El es absorbido por Boo y vuelto a separar en Goten y Trunks, pero es rescatado por Goku y Vegeta.

Gogeta

(De la pelicula 12). Resultado de la fusion de Goku y Vegeta. Gogeta es extremadamente poderoso y mata al malvado Janenba. En DBGT, Gogeta es formado por la fusion entre Super Saiyan Goku 4 y Super Saiyan Vegeta 4.

Gurdo

Pequeño integrante de las Fuerzas de elite de Freezer. Tiene el poder de detener el tiempo aguantado la respiracion y paralizar a sus oponentes. (lo destruye Vegeta).